Muy buenas, Gonzalo. Pues si pones una foto desde el lateral de tu sentadilla, la estrada con y sin calzos te podría ayudar mejor. Porque depende. Puede que puedas llegar a una sentadilla profunda, pero tengas que estar muy comprimido y no tengas apenas margen de maniobra. El elevar más el talón a veces simplemente permite que si lo necesitas puedas proyectar más las rodillas hacia adelante, menos compresión en la cadera, estar más erguido, mantener un mejor bracing y mayor estabilidad en el torso. Personalmente, a pesar de que tengo muy buena dorsiflexión de tobillo ,y tengo una sentadilla de descanso, trasera y frontal súper cómoda. Desde hace un tiempo esta parte, las sentadillas con carga las hago con zapatillas de altera porque me permiten más margen de maniobra (en caso de necesitarlo). Y así mismo lo trabajamos con todos nuestros estudiantes. Porque al final el pensamiento de que una sentadilla sin necesidad de elevar el talón sea inherentemente superior es un poco una falacia naturalista, porque al final lo que tú quieres es que tobillo, rodilla y cadera lleguen a su máximo rango de trabajo y utilizar la sentadilla como una herramienta de desarrollo de fuerza. Y desde mi punto de vista no tiene sentido limitar tus ganancias de fuerza sólo por hacerlo descalzo de la misma forma que no tiene sentido limitar tu peso muerto por no utilizar agarraderas. PD: No vas a perder movilidad de tobillo por usar un par de veces a la semana zapatillas de halterofilia. PD2: ¡Prueba! Es la mejor manera.Hace unas sesiones con calzo, hace unas sesiones sin calzo, grábate lateralmente en ambos casos y compara sensaciones y técnica. Al final depende de ti ^^