"Can" vs "May"
Si estás pidiendo permiso use "May I ..."
Ejemplo: May I go to the restroom? (pidiendo permiso)
Respuesta: yes / no
Si estás preguntando si puedes hacer algo use "Can I ..."
Ejemplo: Can I go to the restroom? (preguntando si puedes hacerlo)
Respuesta: I hope you can, otherwise, you are going to have to clean up the floor. :p